【无人机设计与控制】 四轴飞行器的位移控制
摘要
本文介绍了一种四轴飞行器的位移控制方法，并通过Simulink模型进行仿真和验证。该方法通过PID控制器对飞行器的位移进行精确调节，以实现飞行器在三维空间中的稳定定位和路径跟踪。通过参数调节，能够适应不同的飞行任务需求，确…
HTML5 全屏API讲解
概述
前端工作中，特别是大屏展示需要全屏展示，如果用户不想手动F11让电脑屏幕全屏，那作为开发者如何实现呢？
相关 API 介绍
requestFullscreen 方法
其实 HTML5 为我们提供了requestFullscreen方法，用于使一个元素…
Redis典型应用 - 分布式锁
文章目录
目录
文章目录 1. 什么是分布式锁
2. 分布式锁的基本实现
3. 引入过期时间
4. 引入校验Id
5. 引入 watch dog(看门狗)
6. 引入redlock算法
工作原理
Redlock的优点：
总结 1. 什么是分布式锁
在一个分布式系统中,也可能会出现多个节点访问一个共…
Android Radio2.0——交通公告状态设置（二）
通过前面的学习，我们知道在 Radio 广播中，交通公告（Traffic Announcement, TA）是一个比较重要的概念，它和交通广播（Traffic Radio）是相关的概念，但它们并不完全相同。
一、简介
1、概念介绍
交通公告 定义：交通公告是指在广播中插入的特别信息，通常是关于交通状况…